【干貨】常見故障處理方式——62號報警處理方法

  62號報警具體含義是速度誤差過大，驅動監控的指令速度與反饋速度超過一定數值，在伺服調試及使用過程中出現的頻率較高，下面詳細介紹此報警的解決方法。

一、調試階段出現此報警

   調試階段出現此報警可以按照如下步驟逐步排查問題：

1、核對電機參數，此時需要檢查驅動dJ菜單的相關參數與電機的實際參數是否一致，尤其是極對數及編碼器線數；

2、檢查電機相序，核對接線是否是按照UVW相序接線，若接線無誤，嘗試把V和W對調，協助判斷問題；

3、確認電機零點，零點識別方法請查看公眾號文檔“伺服調試--識別電機零點”；

4、檢查機械，排查機械是否順暢。

二、運行階段出現此報警

運行過程中出現此報警可以按照如下步驟逐步排查問題：

1、檢查驅動母線電壓（dP菜單的24dc數值，此值為進線電壓的倍），若供電電壓不足，會造成驅動、電機出力不夠從而導致報警；

2、檢查機械，排查機械是否順暢或者撞機；

3、檢查系統指令，若系統指令超過驅動允許的電機最大速度（dJ菜單的09uSd數值*PA23數值）會觸發此報警；

4、調整驅動增益，當負載很大是，驅動增益太小導致速度跟蹤落后，會觸發此報警；

5、確認電機零點，使用過程中若電機零點發生偏置，會觸發此報警；

6、檢查動力線纜，是否存在缺相；

7、檢查抱閘是否打開。