【干貨】外部IO點動運行使用方法

在某些使用場合，不使用上位機但需要伺服控制電機正反運行，此時可使用我司驅動的IO點動功能，即通過設置相關參數，借助外部按鈕或者信號強制的方式，實現電機的正反運行，以下是此功能的相關參數表：

   上述表格中的“Fnx”、“Fnx?”參數配置正反點動功能。驅動的Fn0~Fn9用于DI信號的功能配置，上述表格中的“x”、“x?”按照實際情況選擇使用，由于Fn0默認是使能信號，推薦使用1~9。用外部按鈕時，則需要對應好焊接點位。驅動型號不同，DI點位也不一樣，詳細請查閱對應的伺服使用說明書。

   以常規版脈沖伺服為例，參數設置如下：

接線方式如下圖：