低壓伺服,工作在單相/三相220VAC電壓下,適配低壓電機(jī);
可以適配多摩川、松下絕對(duì)式編碼器;
兼容EtherCAT工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口;
高同步,6軸同步時(shí)間到達(dá)納秒;
高響應(yīng),速度環(huán)頻率響應(yīng)超1.5KHz,電流環(huán)更新時(shí)間5us;
易調(diào)試,支持負(fù)載慣量識(shí)別和剛性等級(jí)設(shè)置;
高性能,支持負(fù)載擾動(dòng)觀(guān)測(cè)及補(bǔ)償,支持摩擦力、重力軸、母線(xiàn)電壓補(bǔ)償及振動(dòng)抑制。