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機器人上下料應用案例
方案概述 —————— 機器人上下料，采用工業機器人替代操作工，自動完成在機床、自動化生產線、包裝等行業在生產過程中工件的取件、傳送、裝卸、工序翻轉等一系列上下料工作任務，實現加車間少人或無人化，從而可以降低生產成本，提高工作效率和產品質量，提升企業的經濟效益。 方案配置 —————— 該上下料的運動控制部分采用久同TSVB-EA系列伺服系統，方案3D示意圖如圖1，平面布局圖如圖2，現場電柜及應用圖如圖3。 TSVB總線系列特色 —————— 1、EA 總線系列兼容 EtherCAT 工業現場總線接口，自創 FPGA 實現，適應性好，100M 通信速率，同步抖動小于 100ns；
2、EA 總線系列支持將伺服驅動器內部 I/O 擴展成系統 PLC 的 I/O；
3、支持位置控制、速度控制和轉矩控制模式； 4、可以適配光電省線式、增量式編碼器以及多摩川、松下、BISS和尼康絕對式編碼器；可以適配磁電編碼器； 5、支持硬件電流環，更新時間快至5us，速度響應頻寬達1.5KHz； 6、電腦端調試軟件（STP）支持，可監控實時波形，方便調試優化和參數管理。  圖1：方案3D示意圖 圖2：平面布局圖 圖3：現場電柜布局及應用圖 龍門機床應用案例
方案概述 —————— 龍門銑床由門式框架、床身工作臺和電氣控制系統構成。門式框架由立柱和頂梁構成，中間還有橫梁。橫梁可沿兩立柱導軌作升降運動。橫梁上有1～2個帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導軌作橫向運動。兩立柱上還可分別安裝一個帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導軌作升降運動。這些銑頭可同時加工幾個表面。每個銑頭都具有單獨的電動機，變速機構、操縱機構和主軸部件等。 方案配置 —————— TSVB-EA總線系列特色 —————— 1、EA 總線系列兼容 EtherCAT 工業現場總線接口，自創 FPGA 實現，適應性好，100M 通信速率，同步抖動小于 100ns；
2、EA 總線系列支持將伺服驅動器內部 I/O 擴展成系統 PLC 的 I/O；
3、支持位置控制、速度控制和轉矩控制模式； 4、可以適配光電省線式、增量式編碼器以及多摩川、松下、BISS和尼康絕對式編碼器；可以適配磁電編碼器； 5、支持硬件電流環，更新時間快至5us，速度響應頻寬達1.5KHz； 6、電腦端調試軟件（STP）支持，可監控實時波形，方便調試優化和參數管理。 設備圖片 系統拓撲圖 模切機應用案例
方案配置 —————— 設備控制部分主要包含觸摸屏、控制系統、主軸、拉料軸及送料軸。需要做到一送（送料軸）一拉（拉料軸）一切（主軸）完美配合，才能達到高精度要求。 方案要求 —————— 1、高速啟停響應快，最大拉料級別10級，最大速度可達350片/min(拉料長度100mm)； 2、全段速精度要求在±0.05mm以內； 3、穩定可靠，能滿足24小時不間斷運行； 4、某加工尺寸精度及調試波形如下（實際拉料測試尺寸偏差小于3.5絲）。 TSVB-PA、TSVC-PA脈沖系列特色 —————— 1、支持位置控制、速度控制和轉矩控制模式； 2、可以適配光電省線式、增量式編碼器以及多摩川、松下、BISS和尼康絕對式編碼器；可以適配磁電編碼器； 3、支持RS485通信，采用標準Modbus協議； 4、支持內部速度模式和演示運行模式； 5、支持硬件電流環，更新時間快至5us，速度響應頻寬達1.5KHz； 6、電腦端調試軟件（STP）支持，可監控實時波形，方便調試優化和參數管理。 設備圖片 木工榫槽加工中心應用案例
方案概述 —————— 卯榫的發展源遠流長，直到現在很多中式家具仍然離不開它。隨著科技在發展，生活在進步，人們對家具的需求也越來越高。很多家具廠的加工速度慢，創意少，把他們搞的非常頭疼，不得不變通自己，通過技術革新提高自己的市場地位。久同始終聚焦當下市場所需，定制高性能、高可靠性的榫槽加工解決方案。 方案演示 —————— 方案系統界面 —————— 1、系統豐富的操作界面，可就直接調用各型號的榫槽數據，做到快速編程，提高加工效率。 2、高性能脈沖伺服具有高速脈沖輸出、豐富的IO點位、高響應、高可靠性優勢等優勢，產品的高精度得到保證。 3、伺服驅動的軟硬件都是久同自主研制開發，能為客戶提供靈活的解決方案和有效的售后服務。 4、久同自主研發的調試軟件（STP），可監控實時波形，方便調試優化和參數管理。 TSVB-PA、TSVC-PA脈沖系列特色 —————— 1、PA 脈沖高階系列支持 485 通訊 ，可對參數進行讀寫和監控；
2、豐富的應用功能，包括控制模式切換、原點回歸功能、中斷定長功能、多段位置功能、多段速度功能等；
3、支持位置控制、速度控制和轉矩控制模式； 4、可以適配光電省線式、增量式編碼器以及多摩川、松下、BISS和尼康絕對式編碼器，可以適配磁電編碼器； 5、支持硬件電流環，更新時間快至5us，速度響應頻寬達1.5KHz； 6、電腦端調試軟件（STP）支持，可監控實時波形，方便調試優化和參數管理。 設備圖片 系統拓撲圖 系統界面圖 調試對比圖（調整前） 調試對比圖（調整后） 木工拋光機應用案例
方案概述 —————— 拋光機是專門針對中高密度纖維板、三聚氰胺板、刨花板、實木板材、石木復合材料等進行拋光、打磨加工而設計。適用于強化復合地板、多層地板、竹地板、竹木復合地板的生產。可將凹凸不平的油漆打磨平滑或者完全去除板材上的油漆而不損傷其表面。伺服應用在拋光機具有適應性廣，調整簡捷方便快速，精度高的特點。 方案配置 —————— 系統通過脈沖控制驅動，并使用MODBUS通訊，系統可實時監控驅動運行數據，做到精準控制，電機使用23位絕對式編碼器，為精準控制得到進一步保障。 TSVB-PA、TSVC-PA脈沖系列特色 —————— 1、支持位置控制、速度控制和轉矩控制模式； 2、可以適配光電省線式、增量式編碼器以及多摩川、松下、BISS和尼康絕對式編碼器；可以適配磁電編碼器； 3、支持RS485通信，采用標準Modbus協議； 4、支持內部速度模式和演示運行模式； 5、支持硬件電流環，更新時間快至5us，速度響應頻寬達1.5KHz； 6、電腦端調試軟件（STP）支持，可監控實時波形，方便調試優化和參數管理。 設備圖片 系統拓撲圖 |
